* 소형 BLDC Motor와 Channel pulley는 벨트를 통해 연동되며 Channel pulley의 중심은 [유성기어3]의 선기어에 고정된다. 이 모터가 1회전 할때마다 기어가 1단씩 변경된다.

* [유성기어3]은 두가지 경로로 회전력이 전달시킨다.
경로 1 : 링기어 > [유성기어2] > [유성기어1] > Main shaft
경로 2 : 위성기어 > CAM shaft

* 두가지 경로로 전달된 회전력은 Main shaft와 CAM shaft를 서로 반대방향으로 회전시킨다.

* CAM shaft와 Main shaft의 역회전으로 인하여 Pawl이 조율된다.

* Motor > 채널 > 유성기어 > Shaft로 전달되는 과정에서 24:1의 감속비가 발생하기 때문에 매우 정밀한 각도로 회전되어 오차없는 변속이 이루어진다.